Das ist der erste Test, er zeigt, daß der Arduino arbeitet und daß wir vom Rechner Arbeitsanweisungen auf den Arduino hochladen können. Das ist ein gutes Testergebnis.
Dieser erste und der folgende zweite Test sind sehr wichtig. Denn danach weiß man: das und das geht gut, diese Punkte machen keine Störungen.
Jetzt folgt der zweite Test.
Wir nehmen Veränderungen in der Anordnung der Arbeitsanweisungen vor.
Wir werden mehrere Dinge in eine Zeile schreiben und zwar bisher bereits bekannte Dinge.
Es ist weniger übersichtlich, aber wir schaffen auf der Bildschirmseite zusätzlichen Platz. Dort können wir später neue Dinge einfügen.
Für den Arduino macht diese Art der Darstellung seiner Arbeitsweise keinen Unterschied.
Das ist der zweite Test. Während man solche Abänderungen macht, immer mal wieder auf den Arduino aufspielen und sehen, ob noch alles gut läuft. Wenn nicht, dann die letzten Änderungen rückgängig machen. Man kann auch die Zwischenzustände seiner Eingriffe speichern, dann kann man leicht auf einen vorherigen Zustand greifen.
Jetzt fügen wir einen zusätzlichen Teil in die Arbeitsanweisungen ein.
Zupfel ist bisher schon die Zeitspanne zwischen zwei Ereignissen, angegeben in Millisekunden.
Umdrehungszahl je Minute ist 60000 mal (1 durch die Zeitdauer je Umdrehung in Millisekunden)
Gondel=60000 / Zupfel;
So haben wir es in der Arduinosprache geschrieben.
Wichtig --->Arduino rechnet hier ganzzahlig. Mit kleinen Werten im Bereich zwischen null und eins kommt es zu unguten Ergebnissen.
60*1000* 1 / Zupfel; --->geht nicht, der Arduino kommt damit nicht zurecht.
Gondel=60000 / Zupfel; --->geht gut.
Deshalb nach wenigen Änderungen immer wieder hochladen in den Arduino hinein und prüfen, ob alles gut läuft.
Von der Geräteanordnung her ist es immer noch dieselbe wie auf Seite 676.
Deshalb hier nocheinmal dasselbe Bild.
Nur die Arbeitsanweisung hat sich geändert.
Die Bilder sind anklickbar.
